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控制器內置
結構緊湊，便于安裝！內置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置。
手腕中空設計
線纜可以通過手臂中空結構內部走線，避免線纜從旁邊突出，方便架設。
免電池馬達單元
無需電池，減少停機時間，維護方便。馬達單元無需電池，仍可將原地位置數據保留在內存中，從而省去了更換電池的麻煩。
寬電壓支持范圍，AC100-240V
能夠在交流電壓 100V 到 240V 之間工作，也就是說低電壓時也可工作。
| 產品型號 | VT6-A901S | |
| 安裝方式*2 | S：臺面安裝、SR：吊頂安裝、SW：側壁安裝 | |
| 最大運動范圍 | P點：第 1-5 關節中心 | 920 mm |
| 第 1-6 關節法蘭表面 | 1000 mm | |
| 最大運動速度 | 第 1 關節 | 166.2°/s |
| 第 2 關節 | 122.5°/s | |
| 第 3 關節 | 141.2°/s | |
| 第 4 關節 | 268.7°/s | |
| 第 5 關節 | 296.8°/s | |
| 第 6 關節 | 293.2°/s | |
| 安裝環境 | 標準型 | |
| 本體重量（不含線纜重） | 40 kg | |
| 適用控制器 | 內置控制器 | |
| 重復定位精度 | 第 1-6 關節 | ±0.1 mm |
| 負載 | 額定值 | 3 kg |
| 最大值 | 6 kg | |
| 容許慣性力矩*1 | 第 4 關節 | 0.3 kg·m2 |
| 第 5 關節 | 0.3 kg·m2 | |
| 第 6 關節 | 0.1 kg·m2 | |
| 用戶線路接口 | 無（可購買外部布線單元選件） | |
| 用戶氣路接口 | 無（可購買外部布線單元選件） | |
| 電源規格 | AC100~240V | |
| 線纜長度 | 5 m | |
| 功耗*5 | 1.2 kW | |
| I/O | 標準 I/O | 輸入 24，輸出 16（不區分極性） |
| 遠程 I/O | 輸入 8，輸出 8（遠程功能已被分配到標準I/O） | |
| 安全標準 | CE/KC | |
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